In 3D xây dựng không cần khung gantry khổng lồ 3D construction printing without a giant gantry
AeroPrint biến drone thành ‘máy in bay’: drone đưa hệ thống tới vùng làm việc, robot delta giữ chính xác đầu phun, còn bơm mặt đất cấp vật liệu liên tục. Bắt đầu từ tác vụ giá trị cao: sửa chữa, đắp bù, cấu kiện phi kết cấu, khu vực cao/khó tiếp cận. AeroPrint turns a drone into a ‘flying printer’: the drone brings the system to the work zone, a delta robot holds the nozzle precisely, and a ground pump feeds material continuously. It starts with high-value tasks: repair, patching, non-structural parts, and high/hard-to-reach areas.
Xây dựng là thị trường khổng lồ nhưng vẫn rất thủ côngConstruction is a huge market but still very manual
Các công nghệ in 3D mặt đất hiện nay bị giới hạn bởi ray, gantry lớn, nền bằng phẳng và vùng với tới cố định.Today's ground 3D-printing is limited by rails, large gantries, flat ground and fixed reach.
Công trường cao, hẹp, không đềuTall, narrow, uneven sites
Nhiều bề mặt nằm ngoài tầm với của một cỗ máy đặt cố định trên nền phẳng.Many surfaces sit beyond the reach of a machine fixed to flat ground.
Chi phí lắp đặt gantry/ray lớnHigh gantry/rail install cost
Khung và ray cần thời gian dựng, không gian và vốn — khó dùng cho công việc nhỏ, linh hoạt.Frames and rails need setup time, space and capital — hard to justify for small, flexible jobs.
Sửa chữa/đắp bù cần linh hoạtRepair/patching needs flexibility
Các tác vụ giá trị cao thường ở vị trí khó, đòi hỏi tiếp cận tự do hơn là một máy in cố định.High-value tasks often sit in awkward spots that need free access, not a fixed printer.
Giao điểm của hai làn sóng tăng trưởngAt the crossroads of two growth waves
In 3D xây dựng và robot xây dựng đều mở rộng nhanh — AeroPrint nằm ở chỗ giao của cả hai.3D construction printing and construction robots are both expanding fast — AeroPrint sits where they overlap.
CAGR ~111% (2025–2030)~111% CAGR (2025–2030)
CAGR ~18% (2025–2030)~18% CAGR (2025–2030)
AeroPrint nằm ở giao điểm: robot xây dựng tiếp cận được trên cao/khó tiếp cận, thay vì chỉ in từ mặt đất.AeroPrint sits at the intersection: a construction robot that reaches high/hard places, not only printing from the ground.
Nguồn: Grand View Research.Source: Grand View Research.
Tách định vị công trường khỏi chính xác đầu phunSeparate jobsite positioning from nozzle precision
Thiết kế này tách bài toán định vị công trường khỏi bài toán chính xác đầu phun.This design separates jobsite positioning from nozzle precision.
Drone giữ vị trí vùng làm việcDrone holds the work-zone position
Drone đưa hệ thống tới và duy trì vị trí gần vùng làm việc một cách thô.The drone carries the system in and coarsely holds position near the work zone.
Robot delta bù sai số đầu phun theo thời gian thựcDelta robot compensates nozzle error in real time
Delta robot xử lý sai số nhỏ tại đầu phun để giữ quỹ đạo in chính xác.The delta robot handles small errors at the nozzle to keep the print path accurate.
Vật liệu cấp qua ống mềm từ trạm bơmMaterial fed through a flexible hose from a pump station
Trạm bơm mặt đất cấp vật liệu liên tục, giữ trọng tải bay ở mức thấp.A ground pump station feeds material continuously, keeping flight payload low.
Cảm biến khe hở + hình học lớp in đóng vòng điều khiểnGap sensor + layer geometry close the control loop
Cảm biến khoảng cách và quét hình học lớp in tạo phản hồi để hệ thống tự điều chỉnh.Distance sensing and layer-geometry scanning create feedback so the system self-adjusts.
Từ mô hình tới lớp in được kiểm chứngFrom model to a verified printed layer
Mỗi lớp in đi qua một vòng khép kín: lập kế hoạch, định vị, bù tinh và quét kiểm tra.Each layer runs through a closed loop: plan, position, fine-tune and scan to verify.
CAD/BIM
mô hìnhmodel
Sinh quỹ đạoGenerate trajectory
đầu phunnozzle path
Drone định vịDrone positions
thôcoarse
Delta bù tinhDelta fine-tunes
đầu phunnozzle
Scan & sửaScan & fix
lớp inprinted layer
Tín hiệu bù: IMU / LiDAR / camera / cảm biến khoảng cách / áp suất vật liệu / lực căng ống. Kết quả: đường in ổn định hơn, khe hở đầu phun đồng nhất hơn, lỗi hình học phát hiện sớm hơn.Compensation signals: IMU / LiDAR / camera / distance sensor / material pressure / hose tension. Result: a more stable print path, a more uniform nozzle gap, earlier geometry-error detection.
Claim cơ chế kỹ thuật, không claim khẩu hiệuWe claim mechanisms, not slogans
Không claim rộng ‘drone in nhà’, mà claim các cơ chế kỹ thuật cần thiết để làm nó chạy được.We don't claim a broad ‘house-printing drone’ — we claim the technical mechanisms needed to make it work.
Drone định vị thô + delta định vị tinhDrone coarse + delta fine positioning
Tách chuyển động công trường khỏi chính xác đầu phun.Separate site motion from nozzle precision.
Bù lực kéo ống cấp vật liệuHose-tension compensation
Cảm nhận lực căng ống và bù vào quỹ đạo bay/đầu phun.Sense hose tension and compensate flight/nozzle path.
Bù phản lực phunJet-reaction compensation
Dựa trên áp suất, lưu lượng và tốc độ di chuyển đầu phun.Based on pressure, flow and nozzle travel speed.
Duy trì khe hở h bằng cảm biếnSensor-held nozzle gap (h)
Phản hồi laser/ToF/lực giữ khoảng cách tới lớp vật liệu.Laser/ToF/force feedback keeps distance to the material layer.
Scan lớp in và tự sửa lỗiLayer scan & self-correction
So lớp in thực tế với mô hình để điều chỉnh lớp kế tiếp.Compare the actual layer to the model to adjust the next layer.
Bắt đầu nhỏ, giá trị cao, tải nhẹStart small, high-value, low-payload
Không bắt đầu bằng ‘in cả căn nhà’ — bắt đầu ở tác vụ giá trị cao, tải vật liệu thấp, cần linh hoạt hơn tốc độ.Don't start by ‘printing a whole house’ — start with high-value, low-payload tasks that need flexibility over raw speed.
Sửa chữa / đắp bùRepair / patching
facade, cầu, tường caofacades, bridges, tall walls
Tường phi kết cấuNon-structural walls
nhà mẫu / prefab yardmodel homes / prefab yard
Cụm drone + vật liệuDrone swarm + materials
cho công trình lớnfor large sites
Linh hoạt và thi công — không chỉ một trong haiFlexible and building — not just one of them
Gantry cứng nhưng kém linh hoạt; drone survey linh hoạt nhưng không thi công.Gantries are rigid but inflexible; survey drones are flexible but don't build.
Gantry 3D printerGantry 3D printer
Chính xác cao, nhưng cố định, cần nền phẳng và lắp đặt lớn.High precision but fixed, needs flat ground and heavy install.
Robot mặt đất di độngGround mobile robot
Linh hoạt hơn gantry nhưng vẫn bị giới hạn tầm với trên cao.More flexible than a gantry but still limited reaching height.
Drone survey / kiểm traSurvey / inspection drone
Rất linh hoạt nhưng chỉ quan sát, không thi công.Very flexible but only observes, doesn't build.
AeroPrint
Có thể in/đắp vật liệu ở vị trí cao, hẹp, khó đặt máy mặt đất — vẫn duy trì đầu phun bằng delta robot.Can print/patch at high, narrow, hard-to-place locations — while holding the nozzle with a delta robot.
Bốn dòng doanh thu, một nền tảngFour revenue lines, one platform
Từ dịch vụ pilot đến phần cứng, phần mềm và vật liệu — mỗi lớp tạo doanh thu lặp lại.From pilot services to hardware, software and materials — each layer creates recurring revenue.
Dịch vụ pilotPilot service
Triển khai có hỗ trợ để chứng minh giá trị tại công trường.Supported deployments to prove value on site.
Cho thuê / bán thiết bịLease / sell hardware
Drone, delta và trạm bơm theo mô hình thuê hoặc mua.Drone, delta and pump station via lease or purchase.
Phần mềm & digital twinSoftware & digital twin
Lập kế hoạch, theo dõi và bản sao số của công trình.Planning, tracking and a digital twin of the build.
Vật liệu + quy trìnhMaterials + process
Hỗn hợp vật liệu và quy trình in được tối ưu cho hệ thống.Material mixes and print processes tuned for the system.
Mục tiêu ban đầu: dùng pilot tạo dữ liệu kỹ thuật, chứng minh độ chính xác và xây tiêu chuẩn an toàn trước khi bán thiết bị quy mô lớn.Initial goal: use pilots to create technical data, prove accuracy and build safety standards before selling hardware at scale.
Từ bàn thí nghiệm tới demo hiện trườngFrom the bench to a field demo
Bốn mốc kiểm chứng từng biến kỹ thuật trước khi đưa ra công trường thật.Four milestones validate each technical variable before reaching a real site.
Bench prototypeBench prototype
Đầu phun delta + bơm vật liệu mô phỏng; đo độ ổn định khe hở.Delta nozzle + simulated material pump; measure gap stability.
Bay có dây an toànTethered flight
Drone có dây, phun foam/silicone; bù rung và lực kéo ống.Tethered drone, spray foam/silicone; compensate vibration and hose pull.
Pilot vữaMortar pilot
Vật liệu xi măng nhẹ, in tường thử 1–2 m trong bãi test.Light cement-based material, print a 1–2 m test wall in a test yard.
Field demoField demo
Sửa chữa/đắp bù facade; dữ liệu độ chính xác và an toàn.Facade repair/patching; accuracy and safety data.
Mốc quan trọng nhất: chứng minh đầu phun vẫn đi đúng quỹ đạo khi thân drone rung/lệch và ống cấp vật liệu tạo lực kéo biến thiên.Most important milestone: prove the nozzle stays on trajectory while the drone body vibrates/drifts and the feed hose creates variable tension.
Kiểm chứng từng biến, không đặt cược một lầnValidate each variable, not one big bet
Chiến lược không phải ‘bay in nhà ngay’, mà kiểm chứng từng biến kỹ thuật.The strategy isn't ‘fly and print a house now’ — it's to validate each technical variable.
Payload quá nặngPayload too heavy
Dùng trạm bơm mặt đất + ống mềm; bắt đầu với vật liệu nhẹ/đắp bù.Use a ground pump + hose; start with light material/patching.
Độ chính xác bay thấpLow flight precision
Drone chỉ định vị thô; delta robot xử lý sai số tại đầu phun.Drone only positions coarsely; the delta robot handles error at the nozzle.
Vật liệu chưa ổn địnhUnstable material
Partner phòng vật liệu/xi măng; test foam → vữa nhẹ → vữa thật.Partner a materials/cement lab; test foam → light mortar → real mortar.
An toàn & pháp lý droneDrone safety & legal
Pilot trong bãi test kiểm soát; dây an toàn/tether; checklist fail-safe.Pilot in a controlled test yard; safety tether; fail-safe checklist.
Cố định càng nhiều biến càng tốt: test đầu phun đứng yên → delta treo tĩnh → drone tethered → drone bay tự do.Fix as many variables as possible: static nozzle test → static suspended delta → tethered drone → free flight.
Năng lực sẵn có cộng đối tác đúng chỗExisting capability plus the right partners
Robot delta, điều khiển và vision là nền tảng; vật liệu, pilot và IP là các mảnh ghép bổ sung.Delta robots, control and vision are the base; materials, pilots and IP complete the picture.
Founder / RoboticsFounder / Robotics
Robot delta, điều khiển, vision AI và phần mềm vận hành.Delta robot, control, vision AI, ops software.
Đối tác vật liệuMaterials partner
Vữa/xi măng nhẹ, phụ gia, lưu biến và thời gian đông kết.Light mortar/cement, additives, rheology, set time.
Pilot xây dựngConstruction pilot
Nhà thầu, bãi test, quy trình an toàn và nghiệm thu.Contractor, test yard, safety and acceptance process.
Chiến lược IPIP strategy
Họ sáng chế: điều khiển thô/tinh, bù lực căng ống, kiểm soát khe hở đầu phun.Patent family: coarse/fine control, hose-tension compensation, nozzle-gap control.
Chi phí R&D thấp hơn, nhiều công trình thực địa để thử nghiệm, nhu cầu xây dựng/nhà ở cao và lợi thế sẵn có về robot delta/vision.Lower R&D cost, many real sites to test on, high construction/housing demand, and an existing edge in delta robots/vision.
US$500,000 — pre-seed · 18-month runwayUS$500,000 — pre-seed · 18-month runway
Phân bổ tập trung vào kỹ thuật, phần cứng prototype và kiểm chứng vật liệu.Allocation focuses on engineering, prototype hardware and material validation.
Sau vòng này: 1 prototype bay có phun vật liệu nhẹ • 1 pilot vật liệu xây dựng quy mô nhỏ • hồ sơ sáng chế hoàn thiện • dữ liệu test đủ mở seed round.After this round: 1 flying prototype spraying light material • 1 small-scale construction-material pilot • a completed patent filing • enough test data to open a seed round.
Quan tâm AeroPrint?Interested in AeroPrint?
Chúng tôi đang gọi vốn pre-seed và tìm đối tác pilot cho AeroPrint. Hãy trao đổi.We're raising pre-seed and looking for pilot partners for AeroPrint. Let's talk.